$('elem').remove([selector])

Удаляет элемент, дополнительно возможна сортировка по селектору

$('elem').detach([selector])

Удаляет элемент из ДОМ с сохранением связаных данных и событий

$('elem').empty())

Удаляет содержимое элементов, но оставляет сами элементы